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激光測(cè)距傳感器應(yīng)用注意事項(xiàng)

時(shí)間：2022-02-17

激光測(cè)距傳感器在工業(yè)應(yīng)用中在現(xiàn)在日益發(fā)達(dá)的科技戰(zhàn)爭(zhēng)中的作用和應(yīng)用范圍越來越大，因此在使用過程中的時(shí)候問題都困擾著使用用戶

，在使用中要注意的是

1，儀器安裝需要穩(wěn)定固定的平臺(tái);

，激光測(cè)距傳感器避免強(qiáng)光;

3，安裝要按照接線說明好好接線

顏色影響

被測(cè)物體的顏色會(huì)影響測(cè)量的分辨率和精度

。白色

、紅色、黃色和桔紅色目標(biāo)比綠色

、藍(lán)色或黑色目標(biāo)反射率高。在本目錄中所列的分辨率參數(shù)是針對(duì)白色目標(biāo)的

。黑色目標(biāo)的分辨率比白色目標(biāo)的分辨率要差四倍多

。

下圖所示的是各種不同顏色的目標(biāo)物反射率的大小

。一般來說

，分辨率受接收光強(qiáng)的平方的影響。比如說

，光強(qiáng)度減少九倍

，分辨率將減小三倍

。

目標(biāo)物要求

邦納三角測(cè)量傳感器依賴目標(biāo)物對(duì)光的漫反射

。漫反射是目標(biāo)物對(duì)光在所有方向上的等量散射。如果目標(biāo)物表面是鏡面

，那么

，光反射方向只有一個(gè)。LG5

、LG10、Q50系列傳感器對(duì)鏡面反射目標(biāo)物不起作用

。三角測(cè)量傳感器為了準(zhǔn)確測(cè)量還要求物體表面無孔

、不透明。半透明的目標(biāo)或多孔材料

，如塑料、泡沫材料等會(huì)引起傳感器的測(cè)量誤差

。

金屬表面

對(duì)于裸露的金屬表面

，盡管它們有一些漫反射，但它們的表面反射率并不一致;因此

，金屬表面上的不同檢測(cè)點(diǎn)或同一檢測(cè)點(diǎn)的重復(fù)精度會(huì)有所降低

。這種影響隨不同的金屬而變化

，并依賴金屬表面的涂層

。所以，對(duì)金屬樣品我們推薦首先進(jìn)行測(cè)試

，以便獲得期望的重復(fù)精度

測(cè)量誤差

模擬傳感器的測(cè)量誤差是幾個(gè)性能參數(shù)的總和，并不僅僅地是傳感器的分辨率

。例如

，LG5激光測(cè)量傳感器，在中速設(shè)定時(shí)

，在溫度變化為+/- 3°C的環(huán)境中

，檢測(cè)一個(gè)暗色塑料部件的位置。誤差分別為：

分辨率：48 μm(4 x 12 μm

，白色目標(biāo)的分辨率)

線性度：60 μm

溫度影響：21 μm ( 7μm/°C x 3°C )

這些獨(dú)立的誤差，可通過平方根求值法，計(jì)算出它的測(cè)量誤差：

測(cè)量誤差=√482 + 602 + 212 = 80 μm

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